硬件在环（HIL）测试解决方案

Averna 如何开展 HIL 测试

Averna 构建的硬件在环（Hardware-in-the-Loop）环境基于一个简单原则：在产品生命周期早期开发的验证资源，应能在资格认证阶段乃至投产后仍保持其价值。

这种方法有助于加快开发进度，同时保持可追溯性和测试覆盖率。虽然每个项目各不相同，但大多数硬件在环（HiL）项目都遵循类似的迭代流程：

1. 第一阶段

   定义验证目标

   每个HIL项目都始于对验证对象的清晰理解。在开发任何仿真模型或测试用例之前，Averna会与工程团队合作，梳理关键需求以及最重要的故障场景。 
2. 第二阶段

   构建一个实时仿真环境

   正是逼真的仿真环境，才使得测试结果具有实际意义。Averna 开发的实时模型能够再现系统、其传感器及其周围环境在正常和异常条件下的工作行为。 
3. 第03阶段

   集成物理硬件

   模拟环境准备就绪后，将物理硬件连接到HIL系统。对系统进行整体测试，而不是逐个子系统进行测试。
4. 第04阶段

   执行自动化测试计划

   自动化执行使您能够在各种运行条件下评估系统行为。可重复的测试序列减少了导致验证过程延迟的手动工作，并能揭示所有隐藏的问题。
5. 第05阶段

   分析结果并优化系统性能

   通过审查测试数据来确认需求并发现意外行为。验证过程中获得的见解随后会在部署前反馈到软件和控制策略中。