
机器人系统集成与机电一体化工程服务
我们的资深机电一体化工程师在您的生产线上操作,使其更加高效。与我们合作,确定正确的技术,确保无缝集成。
什么是机器人集成?
机器人集成是在制造或测试环境中设计和实施机器人,以实现特定任务的自动化。它远不止是安装一个机械臂:而是要创建一个无缝系统,使机器人、视觉系统、运动控制器和其他技术协同工作,以提高精度和效率。
机器人集成主要包括选择合适的机器人(例如发那科、史陶比尔、爱普生),设计定制工具或夹具,对机器人的行为进行编程,并使其与测试设备、传送带、传感器或检测系统同步。集成可确保机器人在更广泛的生产生态系统中可靠运行。
Averna 的机器人集成
在 Averna,机器人集成测试不是一个即插即用的解决方案,而是一个量身定制的工程流程,旨在应对您的生产线所面临的独特挑战。
我们擅长部署发那科(FANUC)、史陶比尔(Stäubli)和爱普生(Epson)等值得信赖的供应商提供的先进机器人,并将其与视觉系统、测试台和运动控制平台无缝集成。我们的团队设计定制的末端执行器,制造精密夹具,并将机器人路径与高速检测和测量系统同步。
作为第三方集成商,我们不会被一家制造商或生态系统所束缚。这意味着我们可以为您的特定用例选择最佳技术,甚至在现成方案无法满足需要时开发定制的自动化组件。
无论是洁净室 半导体生产线还是恶劣的 汽车环境Averna都能提供坚固耐用、可扩展并与您的测试目标深度集成的机器人系统。
用于动态测试环境的机器人和运动自动化专业技术
生产测试不是一成不变的。零件会移动,变量会变化,公差会缩小。
然而,许多机器人系统并不尽如人意:它们缺乏与视觉或测试周期的集成,无法适应 SKU 的变化,或者在环境压力下出现故障。在 Averna,我们打造的运动自动化解决方案不仅具有智能性和可扩展性,还能精确地与您的测试现实相匹配--从搬运和检测到全周期验证。
我们集成的机器人
Averna 并不局限于任何特定的制造商或平台。作为第三方集成商,我们的业务范围涵盖所有机器人技术,我们选择的是最适合您的流程,而不是我们的流程。我们的能力包括
6 轴工业机器人
是复杂零件处理、测试定位和高精度操作的理想选择,尤其是在有限空间内。
线性和直角坐标机器人
设计用于结构化、可重复的运动,例如拾放、材料移动和同步测试进给。
SCARA 机器人
速度快、结构紧凑,非常适合自动化生产线上的高速检测和部件组装。
德尔塔机器人
在高吞吐量分拣和基于传送带的拾放操作方面表现出色,通常与在线视觉相结合。
协作机器人(Cobots)
cobots 易于重新部署,适用于人机交互和安全至关重要的灵活单元。
定制运动系统
从线性驱动器到旋转执行器,当标准硬件无法满足需求时,我们就会设计缺失的部分。
集成视觉系统
所有运动解决方案均可配备先进的摄像头和照明设备,用于实时测量、检测和反馈控制。
输送机、喂料机和分拣模块
实现检查、测试和通过/未通过路由之间的无缝流程。
Averna 机器人集成专家发挥重要作用
以下是我们的与众不同之处:
自动测试系统的高级机器人集成
在高精度测试环境中,机器人集成需要的不仅仅是可重复的运动:它还需要与测量系统进行受控交互。每个轨迹都必须与测试设备同步,无论是视觉触发器还是 射频探头或力应用。
运动本身成为测量链中的一个变量,因此必须进行相应的设计。
Averna 设计的运动不是一项独立的功能,而是测试序列中经过校准的组成部分。机器人的运动轨迹是根据测试时间确定的:加速度曲线经过调整以避免微振动,停留时间经过调整以匹配测量采集窗口。每个动作都通过运动学建模进行验证,以确保亚微米级的可重复性,尤其是在接触垫或光学目标上定位时。
测试级机器人系统的关键制约因素
我们设计的机器人系统能满足严格的测试要求,例如
- 即使在连续运动过程中,重复精度也能达到微米级
- 机器人运动与数据采集同步
- 兼具操作和测量精度的定制末端执行器
- 热稳定性和振动稳定性可防止测量漂移
- 所有子系统的综合安全性和可追溯性
定制的末端执行器由内部开发,用于管理机械处理和测试界面。为了对柔性印刷电路板施加压力或对准透镜堆栈进行检测,对工具进行了优化,以保证信号保真度和机械顺应性。集成扩展到机器人控制器与采集系统(包括摄像头、DAQ 或运动传感器)之间的实时同步,以避免数据失真。
环境漂移通过材料选择和实时校正得以中和。结构具有热稳定性,必要时还会进行主动补偿,以抵消底盘变形或环境变化。所有系统(机器人、传送带、视觉、测试台)都由一个统一的 PLC 层连接,旨在实现测试质量自动化和全面可追溯性。
这种集成程度将输送机构的机器人技术转化为测试功能本身的一个重要组成部分。
用于在线产品测试的机器人技术
典型应用领域包括测试周期必须跟随产品运动的行业 电子汽车 医疗技术或半导体等行业,并涉及对快速移动装置的实时决策。这包括
- 与线性驱动器同步的线性扫描检测
- 移动基底上的油墨分散验证
- 用于缺陷检测的连续三维表面轮廓分析
请观看下面的视频,通过我们的一个 PCBA 测试解决方案来了解这些原则的实际应用情况 - 这是一个完全集成的视觉引导系统,专为速度、可靠性和产品可追溯性而设计。
采用完全自动化的处理解决方案,单元测试时间缩短 50
了解 Averna 如何通过 24/7 全自动解决方案(配备 6 DOF 机器人、视觉传感器、测试室和合格/不合格分拣系统)加速该客户的生产测试。