用于动态测试环境的机器人和运动自动化专业技术

大多数机器人系统都是为了搬运物品而设计的,而专门用于测试的系统则相对较少。当视觉检测周期、环境应力以及SKU差异等因素被纳入考量时,现成的解决方案便难以胜任。Averna将运动控制作为测试功能本身的一部分来设计。

什么是机器人集成?

机器人集成是在制造或测试环境中设计和实施机器人,以实现特定任务的自动化。它远不止是安装一个机械臂:而是要创建一个无缝系统,使机器人、视觉系统、运动控制器和其他技术协同工作,以提高精度和效率。

机器人集成主要包括选择合适的机器人(例如发那科、史陶比尔、爱普生),设计定制工具或夹具,对机器人的行为进行编程,并使其与测试设备、传送带、传感器或检测系统同步。集成可确保机器人在更广泛的生产生态系统中可靠运行。

Averna 的机器人集成服务

在Averna,机器人集成并非“即插即用”的解决方案,而是一个量身定制的工程流程,旨在应对您生产线面临的独特挑战,涵盖从早期原型开发到全面投产部署的各个阶段。

我们拥有跨职能的工程团队,涵盖机电一体化、机器人技术、光学、液压和气动等领域——所有这些能力均由内部团队提供,这使我们与众不同。您可以信赖我们的自动化视觉检测系统和机电一体化专家,他们将为您设计并编程一套理想的系统,以安全地完成产品的抓取、搬运、对位和分拣。

  1. 第一阶段

    可测试性设计

    我们设计定制化末端执行器,制造精密夹具,并将机器人路径与高速检测和测量系统进行同步。我们的团队将机器人与视觉系统及测试台无缝集成,确保从项目启动之初,运动架构就围绕测试流程进行构建。
  2. 第二阶段

    风险分析与安全

    我们评估所有风险因素,并设计解决方案以满足必要的安全要求。针对温度波动和振动风险,我们通过量身定制的设计策略在问题尚未影响测量准确性或系统可靠性之前就予以解决。
  3. 第03阶段

    内置精准度

    即使在高速运行和多变的工况下,我们的解决方案也能保持微米级公差。通过运动学建模对机器人路径进行验证,调整加速度曲线以避免微振动,并优化停留时间以匹配测量采集窗口。
  4. 第04阶段

    制作支持与连续性

    机器人系统一旦投入运行,就必须保持高效运行。无论您是运营单条生产线,还是在多个站点进行扩展,我们的业务连续性服务(BCS)团队都能提供预防性维护、服务水平协议(SLA)以及现场支持,确保您的系统始终按规格运行。

我们集成的机器人

Averna并不局限于任何特定的制造商或平台。作为第三方集成商,我们的业务范围涵盖所有机器人技术,我们选择的是最适合您的流程,而不是我们的流程。我们的能力包括

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6 轴工业机器人

是复杂零件处理、测试定位和高精度操作的理想选择,尤其是在有限空间内。

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线性和直角坐标机器人

专为拾放操作、物料搬运及同步测试供料等结构化可重复运动而设计

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SCARA机器人

速度快、结构紧凑,非常适合自动化生产线上的高速检测和部件组装。

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Delta机器人

专精于高速分拣及输送带式取放操作,并常集成在线视觉系统

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协作机器人(Cobots)

cobots易于重新部署,适用于人机交互和安全至关重要的灵活单元。

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定制运动系统

从直线驱动到旋转执行机构——当标准硬件无法满足需求时,我们为您量身定制缺失的关键部件

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集成视觉系统

所有运动解决方案均可配备先进的摄像头和照明设备,用于实时测量、检测和反馈控制。

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输送机、送料器及分拣模块

实现检测、测试与分拣流程的无缝衔接。

让您的产品动起来

如果您的 UUT/DUT 需要在测试周期内移动或操作,
联系我们,我们将为您提供高度精确和稳健的解决方案。

联系我们

自动测试系统的高级机器人集成

在高精度测试环境中,机器人集成不仅需要可重复的运动轨迹,更要求与测量系统实现受控交。每个轨迹都必须与测试设备同步,无论是视觉触发器还是射频探头或力控装置。

运动本身成为测量链中的一个变量,因此必须进行相应的设计。

Averna设计的运动不是一项独立的功能,而是测试序列中经过校准的组成部分。机器人的运动轨迹是根据测试时间确定的:加速度曲线经过调整以避免微振动,停留时间经过调整以匹配测量采集窗口。每个动作都通过运动学建模进行验证,以确保亚微米级的可重复性,尤其是在接触垫或光学目标上定位时。

测试级机器人系统的关键制约因素

我们设计的机器人系统能满足严格的测试要求,例如

  • 即使在连续运动过程中,重复精度也能达到微米级
  • 机器人运动与数据采集同步
  • 定制化末端执行器——集高精度搬运与测量于一体
  • 热稳定性和振动稳定性可防止测量漂移
  • 所有子系统的综合安全性和可追溯性

机器人手臂和机柜显示自动扫描编码位置定制的末端执行器由内部开发,用于管理机械处理和测试界面。为了对柔性印刷电路板施加压力或对准透镜堆栈进行检测,对工具进行了优化,以保证信号保真度和机械顺应性。集成扩展到机器人控制器与采集系统(包括摄像头、DAQ 或运动传感器)之间的实时同步,以避免数据失真。

环境漂移通过材料选择和实时校正得以中和。结构具有热稳定性,必要时还会进行主动补偿,以抵消底盘变形或环境变化。所有系统(机器人、传送带、视觉、测试台)都由一个统一的PLC层连接,旨在实现测试质量自动化和全面可追溯性。

这种集成程度将输送机构的机器人技术转化为测试功能本身的一个重要组成部分。

用于在线产品测试的机器人技术

典型应用涵盖那些测试周期必须与产品同步进行的行业—— 电子、汽车、 医疗技术或半导体——并涉及对高速移动部件的实时决策。

其中包括:

  • 与线性驱动器同步的线性扫描检测
  • 移动基底上的油墨分散验证
  • 用于缺陷检测的连续三维表面轮廓分析

请观看下面的视频,通过我们的一个 PCBA测试解决方案来了解这些原则的实际应用情况 - 这是一个完全集成的视觉引导系统,专为速度、可靠性和产品可追溯性而设计。

案例研究

多轴雷达对准的精密运动控制

机械臂

在汽车领域,Averna 开发了一款机器人对准平台,用于验证需要在多轴上进行精确定位的雷达系统。该解决方案利用六自由度(6-DOF)运动系统,在传感器验证过程中以高精度控制其姿态和位置。

  • 支持6自由度(X、Y、Z、俯仰、偏航、滚转)定位的机器人平台,可实现精确的传感器对准和可重复的运动控制
  • 结合机械驱动与实时信号反馈的闭环验证环境,确保在真实运行条件下进行精确校准
该方法能够为传感器验证提供高精度、可重复的运动控制,从而减少对准误差,并支持对先进感知系统进行可扩展的测试。
6自由度 运动控制
副学位 方位精度

机器人技术与机电一体化融合,让工艺流程更简便

如果您需要的技术还不存在,我们很乐意为您开发!