当社の柔軟な試験プラットフォームは、実績あるアーキテクチャと独自IPをもとに構築されており、製品の設計から製造、サポートまで、最大限の再利用と迅速な導入を可能にします。
用途に最適なプラットフォームを探すAvernaは、特定のメーカーやプラットフォームに縛られることはありません。サードパーティのインテグレーターとして、当社はロボット技術のあらゆる分野に対応しており、当社自身の都合ではなく、お客様のプロセスに最適なソリューションを選定します。当社の提供サービスには、以下のものが含まれます：
特に限られたスペース内での、複雑な部品の取り扱い、試験時の位置決め、および高精度な操作に最適です。
ピック・アンド・プレース、材料搬送、同期した試験用材料の供給など、構造化された反復動作向けに設計されています。
高速かつコンパクトで、自動化ラインでの高速検査や部品組立に最適です。
高スループットの仕分けやコンベア方式のピック・アンド・プレース作業に特に優れており、多くの場合、インラインビジョンと組み合わせて使用されます。
再配置が容易なコボットは、人と機械の相互作用や安全性が極めて重要となる柔軟な生産セルに適しています。
リニアドライブからロータリーアクチュエータに至るまで、標準的なハードウェアでは対応できない場合、弊社では必要なものを独自に設計いたします。
すべてのモーションソリューションには、リアルタイムの測定、検査、およびフィードバック制御を行うための高性能カメラや照明を装備することができます。
検査、試験、および合否判定のルーティング間のスムーズな連携を実現するため。
高精度な試験環境において、ロボットの統合には、単に再現性のある動作だけでなく、測定システムとの制御された連携が求められます。各軌跡は、ビジョントリガー、RFプローブ、あるいは荷重加圧装置のいずれであっても、試験装置と同期していなければなりません。
モーションそのものが測定チェーンにおける変数となるため、それに応じて設計する必要があります。
Avernaのエンジニアは、モーションを独立した機能としてではなく、テストシーケンスの校正済みコンポーネントとして設計しています。ロボットのパスはテストのタイミングに合わせて形成されます。微振動を回避するために加速度曲線が調整され、測定取得ウィンドウに合わせて滞留時間が微調整されます。 各動作は、特にコンタクトパッドや光学ターゲット上の位置決めにおいて、サブミクロンレベルの再現性を確保するため、運動学モデリングを通じて検証されます。
当社は、次のような厳格なテスト制約を満たすロボットシステムを設計しています：
機械的なハンドリングと試験インターフェースの両方を管理するため、カスタマイズされたエンドエフェクタを社内で開発しています。フレキシブルPCBに圧力を加えたり、検査のためにレンズスタックを位置合わせしたりする場合、信号の忠実度と機械的コンプライアンスが最適化されたツールが使用されます。 統合は、データの歪みを防ぐため、ロボットコントローラと、カメラ、DAQ、モーションセンサーなどのデータ収集システムとのリアルタイム同期にまで及びます。
材料の選定とリアルタイム補正により、環境によるドリフトを中和します。構造は熱的に安定しており、必要に応じて、シャーシの変形や周囲環境の変動を相殺するためのアクティブ補正が実施されます。 安全性は制御アーキテクチャに組み込まれており、すべてのシステム（ロボット、コンベア、ビジョン、テストベンチ）は、テスト品質の自動化と完全なトレーサビリティを実現するために設計された統一されたPLC層によって連携しています。
このレベルの統合により、コンベア機構のロボット技術は、試験機能そのものの重要な構成要素へと変貌を遂げます。
代表的な用途は、テストサイクルが移動中の製品に追従しなければならない業界（エレクトロニクス、自動車、医療技術、半導体など）に及び、高速で移動するユニットに対するリアルタイムの判断が求められます。
これには以下が含まれます：
以下の動画では、当社のPCBA試験ソリューションの一つ――速度、信頼性、および製品のトレーサビリティを追求して設計された、完全に統合されたビジョンガイド式システム――を通じて、これらの原理が実際にどのように機能しているかをご覧いただけます。
自動車分野において、Averna社は、多軸にわたる精密な位置決めを必要とするレーダーシステムの検証用に、ロボット式アライメントプラットフォームを開発しました。このソリューションは、6自由度（6-DOF）モーションシステムを活用し、センサーの検証時に方位と位置を高精度で制御します。
