ダイナミックなテスト環境のためのロボティクスとモーション・オートメーションの専門知識

ほとんどのロボットシステムは、物を移動させるために設計されています。一方、物をテストするために設計されたシステムはそれほど多くありません。ビジョン検査のサイクル、環境ストレス、SKUのばらつきといった要素が加わると、既製品では不十分です。Avernaは、モーション制御をテスト機能そのものの一部として設計しています。

ロボットインテグレーションとは?

ロボットインテグレーションとは、製造やテスト環境において、特定の作業を自動化するためにロボットを設計・導入することです。ロボットアームの設置にとどまらず、ロボット、ビジョンシステム、モーションコントローラー、その他のテクノロジーが連携し、精度と効率を向上させるシームレスなシステムを構築します。

ロボットの統合には基本的に、適切なロボット(ファナック、ストーブリ、エプソンなど)の選択、カスタマイズされたツールや治具の設計、ロボットの動作のプログラミング、試験装置、コンベア、センサー、検査システムとの同期が含まれます。統合は、ロボットがより広い生産エコシステム内で確実に動作することを保証します。

Avernaのロボット統合サービス

Avernaにおけるロボット導入は、単なる「プラグアンドプレイ」的なソリューションではありません。初期のプロトタイピングから本格的な生産導入に至るまで、お客様の生産ラインが抱える固有の課題に対応できるよう設計された、オーダーメイドのエンジニアリングプロセスです。

メカトロニクス、ロボティクス、光学、油圧、空圧といった各分野を網羅する当社の多機能エンジニアリングチームは、すべて社内に在籍しており、これが当社の強みです。当社の自動視覚検査システムとメカトロニクス専門家チームが、お客様の製品を確実に把持・搬送・位置合わせ・仕分けを行う最適なシステムを設計・プログラミングいたしますので、ぜひご期待ください。

  1. フェーズ01

    テスト容易性を考慮した設計

    当社は、カスタムエンドエフェクタの設計、精密治具の製作、およびロボットパスと高速検査・測定システムとの同期化を行っています。当社のチームは、ロボットをビジョンシステムや試験台とシームレスに統合し、導入当初からテストシーケンスを軸としたモーションアーキテクチャを構築します。
  2. フェーズ02

    リスク分析と安全

    当社はあらゆるリスク要因を評価し、必要な安全要件を満たすソリューションを設計します。温度変動や振動によるリスクについては、測定の正確性やシステムの信頼性に影響を及ぼす前に、個別の設計戦略を用いて事前に解決します。
  3. フェーズ03

    内蔵の高精度

    当社のソリューションは、高速動作時や変動する条件下においても、ミクロン単位の公差を維持します。ロボットの軌道は運動学モデリングによって検証され、微振動を回避するために加速度曲線が最適化され、測定データの取得ウィンドウに合わせて滞留時間が調整されます。
  4. フェーズ04

    制作サポート・継続性

    ロボットシステムは、導入後も常に高いパフォーマンスを維持する必要があります。当社のBCS(ビジネス継続性サービス)チームは、予防保守、SLA、およびオンサイトサポートを提供し、単一のラインを運用している場合でも、複数の拠点に展開している場合でも、お客様のシステムが仕様通りに稼働し続けるよう支援します。

統合ロボット

Avernaは特定のメーカーやプラットフォームに縛られることはありません。サードパーティインテグレーターとして、あらゆるロボットテクノロジーに対応し、お客様のプロセスに最適なものを選択します。Avernaは以下のようなサービスを提供しています:

Icon-Robotics & Motion

6軸産業用ロボット

複雑な部品ハンドリング、テスト位置決め、高精度マニピュレーション、特に制約の多いスペースでの作業に最適です。

Icon-Robotics & Motion

リニアロボットと直交ロボット

ピックアンドプレース、材料移動、同期試験供給など、構造化された反復可能な動作のために設計されています。

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スカラロボット

高速かつコンパクトで、自動化ラインでの高速検査や部品組み立てに最適です。

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デルタロボット

高スループットのソーティングやコンベヤベースのピックアンドプレース作業に最適。

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協働ロボット(コボット)

簡単に再配置可能なコボットは、人間と機械の相互作用と安全性が重要なフレキシブルなセルに適している。

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カスタム・モーション・システム

リニアドライブからロータリーアクチュエータまで、標準的なハードウェアでは実現できない、足りないものを設計します。

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統合ビジョンシステム

すべてのモーション・ソリューションは、リアルタイムの測定、検査、フィードバック制御のために、高度なカメラと照明を装備することができる。

Icon-Robotics & Motion

コンベア、フィーダ、選別モジュール

検査、テスト、合否ルーティング間のシームレスなフローを実現。

さあ、あなたの製品を動き出しましょう

テストサイクル中にUUT/DUTを移動または操作する必要がある場合は、高精度で堅牢なソリューションをご利用いただけます。

お問い合わせ

自動テストシステムのための高度なロボット統合

高精度のテスト環境では、ロボットの統合には再現性のある動きだけでなく、測定システムとの制御された相互作用が要求されます。各軌跡は、ビジョン・トリガー、RFプローブ、プローブにかかわらず、試験装置と同期させる必要があります。 RFプローブ力アプリケーションのいずれであってもです。

モーション自体が測定チェーンの変数となり、それに応じて設計されなければならない。

Avernaのエンジニアは、モーションを単体の機能としてではなく、テストシーケンスの較正コンポーネントとして設計しています。加速度カーブは微小振動を回避するように適合され、滞留時間は測定値の取得ウィンドウに合わせて調整されます。各動作は運動学的モデリングによって検証され、特に接触パッドや光学ターゲット上の位置決めでは、サブミクロンの再現性が保証されます。

テストグレードのロボットシステムのための主要な制約条件

私たちは、以下のような厳しい試験制約を満たすロボットシステムを設計しています:

  • 連続運動中でもミクロンレベルの再現性
  • ロボットの動作とデータ取得の同期
  • ハンドリングと測定精度を兼ね備えたカスタムエンドエフェクター
  • 測定のドリフトを防ぐ熱的・振動的安定性
  • すべてのサブシステムにわたる統合された安全性とトレーサビリティ

ロボットアームとキャビネットで、ローディング位置を自動スキャンカスタマイズされたエンドエフェクターは、機械的ハンドリングとテストインターフェースの両方を管理するために社内で開発されています。フレキシブルPCBに圧力をかけたり、検査用のレンズスタックを整列させるために、ツーリングは信号の忠実性と機械的コンプライアンスに最適化されています。統合は、データの歪みを避けるために、ロボットコントローラーと、カメラ、DAQ、モーションセンサーなどの収集システム間のリアルタイム同期にまで及びます。

環境ドリフトは、材料の選択とライブ補正によって中和される。構造体は熱的に安定しており、必要に応じて、シャーシの変形や周囲環境の変化に対応するためのアクティブ補正が行われます。安全性は制御アーキテクチャに組み込まれており、すべてのシステム(ロボット、コンベア、ビジョン、テストベンチ)は、試験品質の自動化と完全なトレーサビリティのために設計された統一PLCレイヤーによってリンクされています。

このレベルの統合は、コンベア機構のロボット工学を、試験機能そのものの重要な構成要素に変える。

インライン製品テスト用ロボティクス

代表的な用途としては、動作中の製品に合わせて試験サイクルを調整する必要がある産業分野が挙げられます―― 電子機器、自動車、 医療機器、あるいは半導体など——にまたがり、高速で移動する対象に対するリアルタイムの判断を必要とします。

これには以下が含まれます:

  • リニアドライブと同期したラインスキャン検査
  • 動く基板上でのインク分散検証
  • 欠陥検出のための連続3D表面形状測定

スピード、信頼性、製品のトレーサビリティのために設計された、完全に統合されたビジョンガイドシステムです。

ケーススタディ

多軸レーダーアライメントのための高精度モーション制御

ロボットアーム

自動車業界において、Avernaは、多軸にわたる高精度な位置決めを必要とするレーダーシステムの検証を行うためのロボットアライメントプラットフォームを開発しました。このソリューションは、6自由度(6-DOF)モーションシステムを活用し、センサーの検証時に姿勢と位置を高精度に制御します。

  • 6自由度(X、Y、Z、ピッチ、ヨー、ロール)の位置決めを可能にするロボットプラットフォーム。これにより、センサーの精密な位置合わせと再現性の高いモーション制御を実現します。
  • 機械的な駆動とリアルタイムの信号フィードバックを組み合わせた閉ループ検証環境により、実際の動作条件下での正確な校正を保証します
このアプローチにより、センサーの検証において高精度かつ再現性の高いモーション制御が可能となり、位置合わせのばらつきを低減するとともに、高度な知覚システムの拡張性のある試験を支援します。
6自由度 モーションコントロール
準学位 方位精度

プロセスの効率化に向けたロボティクスとメカトロニクスの統合

必要な技術がまだ存在しない場合は、喜んで開発いたします!