ロボットシステムインテグレーション＆メカトロエンジニアリングサービス

私たちのシニア・メカトロニクス・エンジニアは、お客様の生産ラインをより効率的にします。適切な技術を見極め、シームレスな統合を実現します。

ロボットインテグレーションとは？

ロボットインテグレーションとは、製造やテスト環境において、特定の作業を自動化するためにロボットを設計・導入することです。ロボットアームの設置にとどまらず、ロボット、ビジョンシステム、モーションコントローラー、その他のテクノロジーが連携し、精度と効率を向上させるシームレスなシステムを構築します。

ロボットの統合には基本的に、適切なロボット（ファナック、ストーブリ、エプソンなど）の選択、カスタマイズされたツールや治具の設計、ロボットの動作のプログラミング、試験装置、コンベア、センサー、検査システムとの同期が含まれます。統合は、ロボットがより広い生産エコシステム内で確実に動作することを保証します。

アヴェルナにおけるロボット統合

Avernaでは、ロボット統合テストはプラグアンドプレイのソリューションではなく、お客様の生産ラインのユニークな課題にマッチするように設計されたオーダーメイドのエンジニアリングプロセスです。

ファナック、ストーブリ、エプソンなどの信頼できるベンダーの高度なロボットを導入し、ビジョンシステム、テストベンチ、モーションコントロールプラットフォームとシームレスに統合することを専門としています。私たちのチームは、カスタムエンドエフェクタの設計、精密治具の製作、高速検査・測定システムとのロボットパスの同期を行います。

サードパーティ・インテグレーターとして、私たちは1つのメーカーやエコシステムに縛られることはありません。つまり、お客様の特定のユースケースに最適なテクノロジーを選択したり、既製のオプションでは不十分な場合にカスタム・オートメーション・コンポーネントを開発することも可能です。

クリーンルーム半導体ライン過酷な自動車環境Avernaは、堅牢で拡張性に優れ、お客様のテスト目標に深く統合されたロボットシステムを提供します。

ダイナミックなテスト環境のためのロボティクスとモーション・オートメーションの専門知識

製造テストは静的なものではない。部品は動き、変数は変化し、公差は縮小する。

しかし、多くのロボットシステムは、ビジョンやテストサイクルとの統合が不十分であったり、SKUの変動に適応できなかったり、環境ストレスの下で故障したりと、不十分な点があります。Avernaでは、スマートでスケーラブルなだけでなく、ハンドリングや検査からフルサイクル・バリデーションまで、お客様のテスト実態に正確に沿ったモーション・オートメーション・ソリューションを構築しています。

統合ロボット

ダイアグラム - ロボットテストステーションカメラアートボード Avernaは特定のメーカーやプラットフォームに縛られることはありません。サードパーティインテグレーターとして、あらゆるロボットテクノロジーに対応し、お客様のプロセスに最適なものを選択します。Avernaは以下のようなサービスを提供しています：

6軸産業用ロボット

複雑な部品ハンドリング、テスト位置決め、高精度マニピュレーション、特に制約の多いスペースでの作業に最適です。

リニアロボットと直交ロボット

ピックアンドプレース、材料移動、同期試験供給など、構造化された反復可能な動作のために設計されています。

スカラロボット

高速かつコンパクトで、自動化ラインでの高速検査や部品組み立てに最適です。

デルタロボット

高スループットのソーティングやコンベヤベースのピックアンドプレース作業に最適。

協働ロボット（コボット）

簡単に再配置可能なコボットは、人間と機械の相互作用と安全性が重要なフレキシブルなセルに適している。

カスタム・モーション・システム

リニアドライブからロータリーアクチュエータまで、標準的なハードウェアでは実現できない、足りないものを設計します。

統合ビジョンシステム

すべてのモーション・ソリューションは、リアルタイムの測定、検査、フィードバック制御のために、高度なカメラと照明を装備することができる。

コンベア、フィーダ、選別モジュール

検査、テスト、合否ルーティング間のシームレスなフローを実現。

アバーナ・ロボティクスの統合エキスパートが違いを生み出す

当社の自動外観検査システムAvernaの自動外観検査システムとメカトロニクスのスペシャリストが、製品のピックアップ、移動、アライメント、仕分けを確実に行う理想的なシステムを設計・プログラムします。Avernaは、単なる統合にとどまらず、実環境に最適化された堅牢性の高いモーションシステムを設計します。
Avernaの特長は以下のとおりです：

クロスファンクショナル・エンジニアリングチーム:メカトロニクス、ロボット工学、光学、油圧、空気圧 - すべて社内にあります。
安定性を追求した設計：熱変動？振動リスク？私たちはオーダーメイドの設計戦略で、それらを前もって解決します。
リスク分析と安全対策あらゆるリスク要因を評価し、必要な安全要件を満たすソリューションを設計します。
内蔵精度:当社のソリューションは、高速で変動する条件下でもミクロンレベルの公差を維持します。
プロトタイピングから配備まで：実現可能性、安全性コンプライアンス、機械設計、パッケージングなど、コードだけではありません。

自動テストシステムのための高度なロボット統合

高精度のテスト環境では、ロボットの統合には再現性のある動きだけでなく、測定システムとの制御された相互作用が要求されます。各軌跡は、ビジョン・トリガー、RFプローブ、プローブにかかわらず、試験装置と同期させる必要があります。 RFプローブ力アプリケーションのいずれであってもです。

モーション自体が測定チェーンの変数となり、それに応じて設計されなければならない。

Avernaのエンジニアは、モーションを単体の機能としてではなく、テストシーケンスの較正コンポーネントとして設計しています。加速度カーブは微小振動を回避するように適合され、滞留時間は測定値の取得ウィンドウに合わせて調整されます。各動作は運動学的モデリングによって検証され、特に接触パッドや光学ターゲット上の位置決めでは、サブミクロンの再現性が保証されます。

テストグレードのロボットシステムのための主要な制約条件

私たちは、以下のような厳しい試験制約を満たすロボットシステムを設計しています：

連続運動中でもミクロンレベルの再現性
ロボットの動作とデータ取得の同期
ハンドリングと測定精度を兼ね備えたカスタムエンドエフェクター
測定のドリフトを防ぐ熱的・振動的安定性
すべてのサブシステムにわたる統合された安全性とトレーサビリティ

ロボットアームとキャビネットで、ローディング位置を自動スキャンカスタマイズされたエンドエフェクターは、機械的ハンドリングとテストインターフェースの両方を管理するために社内で開発されています。フレキシブルPCBに圧力をかけたり、検査用のレンズスタックを整列させるために、ツーリングは信号の忠実性と機械的コンプライアンスに最適化されています。統合は、データの歪みを避けるために、ロボットコントローラーと、カメラ、DAQ、モーションセンサーなどの収集システム間のリアルタイム同期にまで及びます。

環境ドリフトは、材料の選択とライブ補正によって中和される。構造体は熱的に安定しており、必要に応じて、シャーシの変形や周囲環境の変化に対応するためのアクティブ補正が行われます。安全性は制御アーキテクチャに組み込まれており、すべてのシステム（ロボット、コンベア、ビジョン、テストベンチ）は、試験品質の自動化と完全なトレーサビリティのために設計された統一PLCレイヤーによってリンクされています。

このレベルの統合は、コンベア機構のロボット工学を、試験機能そのものの重要な構成要素に変える。

インライン製品テスト用ロボティクス

典型的なアプリケーションは、テストサイクルが動作中の製品に追従する必要がある以下のような業界に及びます。エレクトロニクス自動車医療技術エレクトロニクス、自動車、医療技術、半導体など、テスト・サイクルが製品の動きに追随する必要があり、高速で移動するユニットをリアルタイムで判断する必要がある業界を対象としています。これには以下が含まれます：