高精度のテスト環境では、ロボットの統合には再現性のある動きだけでなく、測定システムとの制御された相互作用が要求されます。各軌跡は、ビジョン・トリガー、RFプローブ、プローブにかかわらず、試験装置と同期させる必要があります。 RFプローブ力アプリケーションのいずれであってもです。
モーション自体が測定チェーンの変数となり、それに応じて設計されなければならない。
Avernaのエンジニアは、モーションを単体の機能としてではなく、テストシーケンスの較正コンポーネントとして設計しています。加速度カーブは微小振動を回避するように適合され、滞留時間は測定値の取得ウィンドウに合わせて調整されます。各動作は運動学的モデリングによって検証され、特に接触パッドや光学ターゲット上の位置決めでは、サブミクロンの再現性が保証されます。
テストグレードのロボットシステムのための主要な制約条件
私たちは、以下のような厳しい試験制約を満たすロボットシステムを設計しています:
- 連続運動中でもミクロンレベルの再現性
- ロボットの動作とデータ取得の同期
- ハンドリングと測定精度を兼ね備えたカスタムエンドエフェクター
- 測定のドリフトを防ぐ熱的・振動的安定性
- すべてのサブシステムにわたる統合された安全性とトレーサビリティ
カスタマイズされたエンドエフェクターは、機械的ハンドリングとテストインターフェースの両方を管理するために社内で開発されています。フレキシブルPCBに圧力をかけたり、検査用のレンズスタックを整列させるために、ツーリングは信号の忠実性と機械的コンプライアンスに最適化されています。統合は、データの歪みを避けるために、ロボットコントローラーと、カメラ、DAQ、モーションセンサーなどの収集システム間のリアルタイム同期にまで及びます。
環境ドリフトは、材料の選択とライブ補正によって中和される。構造体は熱的に安定しており、必要に応じて、シャーシの変形や周囲環境の変化に対応するためのアクティブ補正が行われます。安全性は制御アーキテクチャに組み込まれており、すべてのシステム(ロボット、コンベア、ビジョン、テストベンチ)は、試験品質の自動化と完全なトレーサビリティのために設計された統一PLCレイヤーによってリンクされています。
このレベルの統合は、コンベア機構のロボット工学を、試験機能そのものの重要な構成要素に変える。
インライン製品テスト用ロボティクス
代表的な用途としては、動作中の製品に合わせて試験サイクルを調整する必要がある産業分野が挙げられます―― 電子機器、自動車、 医療機器、あるいは半導体など——にまたがり、高速で移動する対象に対するリアルタイムの判断を必要とします。
これには以下が含まれます:
- リニアドライブと同期したラインスキャン検査
- 動く基板上でのインク分散検証
- 欠陥検出のための連続3D表面形状測定
スピード、信頼性、製品のトレーサビリティのために設計された、完全に統合されたビジョンガイドシステムです。