增强现实（AR）在现实世界之上叠加虚拟内容，虚拟现实（VR）则完全取代现实世界，混合现实（MR）则将两者融合；三者统称为XR，即扩展现实。随着这些技术在消费电子、工业培训、医疗保健和现场服务等领域的大规模应用，人们对其一致性和舒适度的期望也在不断提升。
随着智能眼镜和头戴设备从创新实验室走向全球生产线，确保光学、传感器和追踪性能的一致性，已不再仅仅是设计上的挑战，更成为制造过程中的难题。
Averna 在整个产品生命周期中为原始设备制造商（OEM）和合同制造商提供支持，涵盖从研发验证和新产品导入（NPI）量产到生产线末端（EOL）生产测试的各个阶段。我们可配置的 AR/VR/MR 校准平台和自动化测试站，可确保测量结果的可重复性、部署的可扩展性以及生产级别的可靠性。
沉浸式设备背后的制造挑战
沉浸式体验取决于精度。哪怕是微小的光学对准偏差、不稳定的IMU校准或跟踪漂移，都可能降低用户体验并减少产品良率。若要在不同班次、生产线和全球各站点之间保持这种精度，则会带来更大的复杂性：
- 在多轴运动下保持相机与IMU的对齐
- 确保NED的光学性能客观
- 在温度和振动条件下控制校准稳定性
您需要采用标准化的仪器设备和自动化流程，否则变异性会增加，产量也会受到影响。
一种标准化的AR/VR/MR校准与测试方法
Averna 通过一款专为沉浸式设备设计的标准化AR/VR/MR 校准平台，解决了这些故障模式。我们的解决方案包括：
- 用于相机-IMU标定的多轴运动平台
- 客观光学测量方法（MTF、畸变、视场）
- 自动化光学对准工作流程
- 在受控条件下对传感器和追踪系统的验证
- 安全可靠的生产级夹具
该方法以可配置工位的形式呈现，配备生产级夹具、序列化测试方案以及与MES/OPC UA集成的数据服务，因此测试结果在研发、新产品导入（NPI）和产品生命周期末期（EOL）阶段均具有一致性。当您需要扩大规模时，我们会根据图纸要求在各站点复制工位，并维持GR&R和SPC，从而在提升吞吐量的同时，仍能保持保障良率、舒适度和品牌声誉的测量严谨性。
要在沉浸式设备中实现稳定的性能表现，仅靠孤立的校准步骤是远远不够的。在制造环境中进行扩展现实测试，需要集成光学测量系统、基于运动控制的传感器校准、嵌入式子系统验证，以及为确保重复性而专门设计的受控环境。
Averna 集成了多轴线性与旋转平台，能够在严格定义的公差范围内重现受控运动轨迹。这些平台可实现：
