产品
查看全部平台与产品
我们灵活的测试平台基于成熟架构并集成自有 IP，可实现最大程度的复用和更快速的部署，覆盖产品设计、制造与支持全过程。
为您的应用找到合适的平台Averna 并不局限于任何特定的制造商或平台。作为一家第三方集成商，我们涉足机器人技术的各个领域，并会根据您的生产流程选择最合适的方案，而非仅考虑我们自身的利益。我们的能力包括：
非常适合复杂零件的搬运、测试定位和高精度操作，特别是在空间受限的情况下。
专为结构化、可重复的运动而设计，例如拾放、物料搬运和同步测试进料。
速度快、结构紧凑，非常适合在自动化生产线上进行高速检测和元器件组装。
在高吞吐量分拣和基于传送带的拾取与放置操作方面表现卓越，通常与在线视觉系统相结合。
协作机器人易于重新部署，非常适合人机交互和安全至关重要的灵活生产单元。
从线性驱动器到旋转执行器，当标准硬件无法满足需求时，我们会设计出缺失的部分。
所有运动解决方案均可配备先进的摄像头和照明设备，以实现实时测量、检测和反馈控制。
确保检查、测试以及合格/不合格分流之间的流程无缝衔接。
在高精度测试环境中，机器人集成不仅需要可重复的运动，还要求与测量系统进行受控交互。无论是视觉触发、射频探头还是力施加装置，每条运动轨迹都必须与测试设备保持同步。
运动本身已成为测量链中的一个变量，因此必须据此进行设计。
Averna 的工程师并非将运动视为独立功能，而是将其作为测试序列中经过校准的组成部分。机器人路径是围绕测试时序设计的：加速曲线经过调整以避免微振动，停留时间则经过优化以匹配测量采集窗口。 每个动作都通过运动学建模进行验证，以确保亚微米级的重复性，特别是在定位到接触点或光学目标时。
我们设计的机器人系统需满足严格的测试约束条件，例如：
定制末端执行器由公司内部自主开发，可同时处理机械操作和测试接口。无论是对柔性PCB施加压力，还是对镜头组进行对准以供检测，该工具均经过优化，以确保信号保真度和机械顺应性。 集成范围延伸至机器人控制器与数据采集系统（包括摄像头、数据采集卡或运动传感器）之间的实时同步，以避免数据失真。
通过材料选择和实时校正，消除了环境漂移的影响。结构具有热稳定性，必要时还会实施主动补偿，以抵消机箱变形或环境变化带来的影响。 安全性已融入控制架构，所有系统（机器人、输送机、视觉系统、测试台）均通过统一的PLC层连接，该层专为测试级自动化和全面可追溯性而设计。
这种集成程度将传送带机制的机器人技术转变为测试功能本身的关键组成部分。
典型应用涵盖测试循环必须跟随移动产品进行的行业——如电子、汽车、医疗技术或半导体——并涉及对快速移动单元的实时决策。
其中包括：
请观看下方视频，通过我们的PCBA测试解决方案之一——一款专为速度、可靠性和产品可追溯性而设计的全集成、视觉引导系统——了解这些原理的实际应用。
