挑战
该项目的技术要求是,将喷头喷嘴排及第一喷嘴以 小于3 µm的精度进行装配。这一精度要求必须在所有尺寸方向上,以喷嘴总成的机械锥形基准特征为参照。由于微小的喷嘴孔被用作基准点,因此无法通过机械定位方式进行对准。 事实上,由于喷嘴极其脆弱,甚至不允许对其进行任何触碰。
因此,采用定制设计的视觉系统是检测喷嘴孔并将其与机械参考系统对准的最有效方法。

“我们的客户不再受零件外形尺寸的限制。这使他们能够使用更经济的零部件,同时生产出精度低于3微米的高品质产品。”
库尔特·亨森
业务发展副总裁
解决方案
为应对该应用中的挑战,最有效且高效的解决方案是采用结合“闭环视觉反馈”的被动装配技术。由于利用物理特征对两个部件进行对准,且无需激活任何组件,因此无需主动对准。
为了将两个部件锁定到位,采用了紫外线固化与热固化粘合剂的组合。粘合剂由系统自动涂布,所有部件均实现全自动装配。
通过采用配备“闭环视觉”反馈的被动装配站,能够始终将重点放在产品可靠性和高质量交付上。
成果与效益
- 相对于机械基准,精度为3微米。
- 生产量增加。
- 对零件公差的依赖程度极低,从而提高了单个组件的性价比。


