Qu'est-ce que l'intégration robotique ?
L'intégration robotique est la conception et la mise en œuvre de robots dans des environnements de fabrication ou d'essai afin d'automatiser des tâches spécifiques. Elle va bien au-delà de l'installation d'un bras robotique : il s'agit de créer un système homogène dans lequel les robots, les systèmes de vision, les contrôleurs de mouvement et d'autres technologies fonctionnent ensemble pour améliorer la précision et l'efficacité.
L'intégration robotique consiste essentiellement à choisir le bon robot (FANUC, Stäubli, Epson, par exemple), à concevoir des outils ou des montages personnalisés, à programmer le comportement du robot et à le synchroniser avec des équipements de test, des convoyeurs, des capteurs ou des systèmes d'inspection. L'intégration garantit que le robot fonctionne de manière fiable au sein d'un écosystème de production plus large.
Intégration robotique chez Averna
Chez Averna, les tests d'intégration de robots ne sont pas une solution prête à l'emploi, c'est un processus d'ingénierie sur mesure conçu pour répondre aux défis uniques de votre ligne de production.
Nous sommes spécialisés dans le déploiement de robots avancés provenant de fournisseurs de confiance tels que FANUC, Stäubli et Epson, et dans leur intégration transparente avec des systèmes de vision, des bancs d'essai et des plateformes contrôle des mouvements. Nos équipes conçoivent des effecteurs terminaux personnalisés, construisent des montages de précision et synchronisent les trajectoires des robots avec des systèmes d'inspection et de mesure à grande vitesse.
En tant qu'intégrateur tiers, nous ne sommes pas liés à un fabricant ou à un écosystème. Cela signifie que nous pouvons sélectionner les meilleures technologies pour votre cas d'utilisation spécifique, ou même développer des composants d'automatisation personnalisés lorsque les options disponibles sur étagère ne suffisent pas.
Qu'il s'agisse d'une salle blanche de semi-conducteurs en salle blanche ou un environnement environnement automobileAverna fournit des systèmes robotiques robustes, évolutifs et profondément intégrés à vos objectifs de test.
Expertise en matière de robotique et d'automatisation des mouvements pour les environnements d'essai dynamiques
Les essais de production ne sont pas statiques. Les pièces bougent, les variables changent et les tolérances diminuent.
Et pourtant, de nombreux systèmes robotiques ne sont pas à la hauteur : ils manquent d'intégration avec la vision ou les cycles de test, ne peuvent pas s'adapter aux variations de l'UGS ou échouent sous les contraintes environnementales. Chez Averna, nous construisons des solutions d'automatisation du mouvement qui sont non seulement intelligentes et évolutives, mais aussi précisément alignées sur votre réalité de test - de la manipulation et de l'inspection à la validation du cycle complet.
Robots que nous intégrons
Averna n'est pas lié à un fabricant ou à une plateforme spécifique. En tant qu'intégrateur tiers, nous travaillons sur toute la gamme des technologies robotiques et nous choisissons ce qui convient le mieux à votre processus, pas au nôtre. Nos capacités comprennent :
Robots industriels à 6 axes
Idéal pour la manipulation de pièces complexes, le positionnement de tests et la manipulation de haute précision, en particulier dans les espaces restreints.
Robots linéaires et cartésiens
Conçu pour des mouvements structurés et répétables tels que la prise et le placement, le déplacement de matériaux et l'alimentation synchronisée de tests.
Robots SCARA
Rapide et compact, il est parfait pour l'inspection à grande vitesse et l'assemblage de composants sur des lignes automatisées.
Robots Delta
Exceptionnel pour les opérations de tri à haut débit et les opérations de prélèvement et de mise en place sur convoyeur, souvent associées à la vision en ligne.
Robots collaboratifs (Cobots)
Facilement redéployables, les cobots sont adaptés aux cellules flexibles où l'interaction homme-machine et la sécurité sont essentielles.
Systèmes de mouvement sur mesure
Des entraînements linéaires aux actionneurs rotatifs, lorsque le matériel standard ne suffit pas, nous concevons ce qui manque.
Systèmes de vision intégrés
Toutes les solutions de mouvement peuvent être équipées de caméras et d'éclairages avancés pour la mesure en temps réel, l'inspection et le contrôle en retour.
Convoyeurs, alimentateurs et modules de tri
Pour un flux continu entre l'inspection, le test et l'acheminement succès/échec.
Les experts en intégration d'Averna Robotics font la différence
Voici ce qui nous distingue :
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Équipes d'ingénierie transversales: Mécatronique, robotique, optique, hydraulique, pneumatique - le tout en interne.
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Conçu pour la stabilité : Fluctuations thermiques ? Risques de vibrations ? Nous les résolvons d'emblée grâce à des stratégies de conception sur mesure.
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Analyse des risques et mesures de sécurité : Nous évaluons tous les facteurs de risque et concevons nos solutions de manière à répondre aux exigences de sécurité nécessaires.
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Précision intégrée: Nos solutions maintiennent des tolérances de l'ordre du micron, même à des vitesses élevées et dans des conditions variables.
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Du prototypage au déploiement : Nous nous occupons de la faisabilité, de la conformité à la sécurité, de la conception mécanique et de l'emballage - et pas seulement du code.
Laissez nos intégrateurs de robots certifiés mettre votre produit en mouvement.
Si votre UUT/DUT doit être déplacé ou manipulé pendant le cycle d'essai,
, contactez-nous pour obtenir une solution extrêmement précise et robuste.
Intégration robotique avancée pour les systèmes d'essai automatisés
Dans les environnements de test de haute précision, l'intégration robotique exige plus qu'un mouvement répétable : elle exige une interaction contrôlée avec les systèmes de mesure. Chaque trajectoire doit être synchronisée avec l'équipement d'essai, qu'il s'agisse d'un déclencheur de vision, d'une sonde sonde RFou d'une application de force.
Le mouvement lui-même devient une variable dans la chaîne de mesure et doit être conçu en conséquence.
Averna conçoit le mouvement non pas comme une capacité autonome, mais comme un élément calibré de la séquence d'essai. Les trajectoires des robots sont définies en fonction de la durée du test : les courbes d'accélération sont adaptées pour éviter les microvibrations et les temps d'arrêt sont ajustés pour correspondre aux fenêtres d'acquisition des mesures. Chaque mouvement est validé par une modélisation cinématique afin de garantir une répétabilité inférieure au micron, en particulier lors du positionnement sur des plaques de contact ou des cibles optiques.
Contraintes clés pour les systèmes robotiques d'essai
Nous concevons des systèmes robotiques qui répondent à des contraintes de test strictes telles que :
- Répétabilité au micron près, même en cas de mouvement continu
- Synchronisation entre le mouvement du robot et l'acquisition des données
- Des effecteurs terminaux sur mesure qui combinent manipulation et précision de mesure
- Stabilité thermique et vibratoire pour éviter la dérive des mesures
- Sécurité et traçabilité intégrées dans tous les sous-systèmes
Des effecteurs personnalisés sont développés en interne pour gérer à la fois la manipulation mécanique et l'interface de test. Pour appliquer une pression sur un circuit imprimé souple ou aligner une pile de lentilles en vue d'une inspection, l'outillage est optimisé pour la fidélité du signal et la conformité mécanique. L'intégration s'étend à la synchronisation en temps réel entre les contrôleurs du robot et les systèmes d'acquisition - y compris les caméras, les DAQ ou les capteurs de mouvement - afin d'éviter la distorsion des données.
La dérive environnementale est neutralisée par la sélection des matériaux et la correction en direct. Les structures sont thermiquement stables et, si nécessaire, une compensation active est mise en œuvre pour contrer la déformation du châssis ou les variations ambiantes. La sécurité est intégrée dans l'architecture de contrôle, tous les systèmes (robotique, convoyeurs, vision, bancs d'essai) étant reliés par une couche PLC unifiée conçue pour l'automatisation de la qualité des essais et la traçabilité totale.
Ce niveau d'intégration transforme la robotique d'un mécanisme de convoyage en un élément essentiel de la fonction d'essai elle-même.
Robotique pour les essais de produits en ligne
Les applications typiques couvrent les industries où les cycles d'essai doivent suivre le produit en mouvement, à savoir électroniquel'automobile, medtechou les semi-conducteurs - et impliquent des décisions en temps réel sur des unités en mouvement rapide. Il s'agit notamment de
- Inspection par balayage linéaire synchronisée avec les entraînements linéaires
- Validation de la dispersion de l'encre sur des substrats en mouvement
- Profilage 3D continu de la surface pour la détection des défauts
Regardez la vidéo ci-dessous pour découvrir ces principes en action grâce à l'une de nos solutions de test PCBA - un système entièrement intégré, guidé par la vision, conçu pour la vitesse, la fiabilité et la traçabilité des produits.
Amélioration de 50 % de la durée des tests unitaires grâce à une solution de traitement entièrement automatisée
Découvrez comment Averna a accéléré les tests de production de ce client grâce à une solution automatisée 24/7 comprenant un robot 6 DOF, des capteurs de vision, des chambres de test et un système de tri réussite/échec.
Nos intégrateurs de robots facilitent vos processus
Si la technologie dont vous avez besoin n'existe pas encore, nous nous ferons un plaisir de la développer pour vous !