Services d'intégration en robotique et mécatronique

Expertise en matière de robotique et d'automatisation des mouvements pour les environnements d'essai dynamiques

La plupart des systèmes robotiques sont conçus pour déplacer des objets. Rares sont ceux qui sont conçus pour les tester. Lorsque les cycles de vision, les contraintes environnementales et la diversité des références entrent en jeu, les solutions standard ne suffisent plus. Averna intègre le mouvement au cœur même de la fonction de test.

Qu'est-ce que l'intégration robotique ?

L'intégration robotique est la conception et la mise en œuvre de robots dans des environnements de fabrication ou d'essai afin d'automatiser des tâches spécifiques. Elle va bien au-delà de l'installation d'un bras robotique : il s'agit de créer un système homogène dans lequel les robots, les systèmes de vision, les contrôleurs de mouvement et d'autres technologies fonctionnent ensemble pour améliorer la précision et l'efficacité.

L'intégration robotique consiste essentiellement à choisir le bon robot (FANUC, Stäubli, Epson, par exemple), à concevoir des outils ou des montages personnalisés, à programmer le comportement du robot et à le synchroniser avec des équipements de test, des convoyeurs, des capteurs ou des systèmes d'inspection. L'intégration garantit que le robot fonctionne de manière fiable au sein d'un écosystème de production plus large.

Services d'intégration robotique chez Averna

Chez Averna, l'intégration de robots n'est pas une solution « clé en main » : il s'agit d'un processus d'ingénierie sur mesure, conçu pour répondre aux défis spécifiques de votre chaîne de production, depuis les premières phases de prototypage jusqu'au déploiement à grande échelle.

Nos équipes d'ingénieurs pluridisciplinaires, spécialisées en mécatronique, robotique, optique, hydraulique et pneumatique — toutes internes —, font notre force. Vous pouvez compter sur nos systèmes d'inspection visuelle automatisés et sur nos spécialistes en mécatronique pour concevoir et programmer le système idéal permettant de prélever, déplacer, aligner et trier vos produits en toute sécurité.

Phase 1
Conception axée sur la testabilité

Nous concevons des effecteurs terminaux sur mesure, fabriquons des dispositifs de fixation de précision et synchronisons les trajectoires des robots avec des systèmes d'inspection et de mesure à grande vitesse. Nos équipes intègrent de manière transparente les robots aux systèmes de vision et aux bancs d'essai, en veillant à ce que l'architecture de mouvement soit conçue dès le départ en fonction de la séquence d'essai.
Phase 2
Analyse des risques et sécurité

Nous évaluons tous les facteurs de risque et concevons nos solutions de manière à répondre aux exigences de sécurité requises. Les risques liés aux variations thermiques et aux vibrations sont traités en amont grâce à des stratégies de conception sur mesure, avant qu'ils ne puissent compromettre l'intégrité des mesures ou la fiabilité du système.
Phase 3
Précision intégrée

Nos solutions garantissent des tolérances de l'ordre du micron, même à grande vitesse et dans des conditions variables. Les trajectoires des robots sont validées par modélisation cinématique, les courbes d'accélération sont adaptées pour éviter les microvibrations, et les temps d'arrêt sont réglés pour correspondre aux fenêtres d'acquisition des mesures.
Phase 04
Soutien à la production et continuité

Une fois déployés, les systèmes robotiques doivent rester performants. Notre équipe BCS (Service de continuité des opérations) assure la maintenance préventive, les accords de niveau de service (SLA) et l'assistance sur site afin de garantir que vos systèmes fonctionnent conformément aux spécifications, que vous exploitiez une seule ligne ou que vous étendiez vos activités sur plusieurs sites.

Robots que nous intégrons

Averna n'est pas lié à un fabricant ou à une plateforme spécifique. En tant qu'intégrateur tiers, nous travaillons sur toute la gamme des technologies robotiques et nous choisissons ce qui convient le mieux à votre processus, pas au nôtre. Nos capacités comprennent :

Idéal pour la manipulation de pièces complexes, le positionnement de tests et la manipulation de haute précision, en particulier dans les espaces restreints.

Conçu pour des mouvements structurés et répétables tels que la prise et le placement, le déplacement de matériaux et l'alimentation synchronisée de tests.

Rapide et compact, il est parfait pour l'inspection à grande vitesse et l'assemblage de composants sur des lignes automatisées.

Exceptionnel pour les opérations de tri à haut débit et les opérations de prélèvement et de mise en place sur convoyeur, souvent associées à la vision en ligne.

Facilement redéployables, les cobots sont adaptés aux cellules flexibles où l'interaction homme-machine et la sécurité sont essentielles.

Des entraînements linéaires aux actionneurs rotatifs, lorsque le matériel standard ne suffit pas, nous concevons ce qui manque.

Toutes les solutions de mouvement peuvent être équipées de caméras et d'éclairages avancés pour la mesure en temps réel, l'inspection et le contrôle de retour.

Pour un flux continu entre l'inspection, le test et l'acheminement succès/échec.

Intégration robotique avancée pour les systèmes d'essai automatisés

Dans les environnements de test de haute précision, l'intégration robotique exige plus qu'un mouvement répétable : elle exige une interaction contrôlée avec les systèmes de mesure. Chaque trajectoire doit être synchronisée avec l'équipement d'essai, qu'il s'agisse d'un déclencheur de vision, d'une sonde RFou d'une application de force.

Le mouvement lui-même devient une variable dans la chaîne de mesure et doit être conçu en conséquence.

Averna conçoit le mouvement non pas comme une capacité autonome, mais comme un élément calibré de la séquence d'essai. Les trajectoires des robots sont définies en fonction de la durée du test : les courbes d'accélération sont adaptées pour éviter les microvibrations et les temps d'arrêt sont ajustés pour correspondre aux fenêtres d'acquisition des mesures. Chaque mouvement est validé par une modélisation cinématique afin de garantir une répétabilité inférieure au micron, en particulier lors du positionnement sur des plaques de contact ou des cibles optiques.

Contraintes clés pour les systèmes robotiques d'essai

Nous concevons des systèmes robotiques qui répondent à des contraintes de test strictes telles que :

Répétabilité au micron près, même en cas de mouvement continu
Synchronisation entre le mouvement du robot et l'acquisition des données
Des effecteurs terminaux sur mesure qui combinent manipulation et précision de mesure
Stabilité thermique et vibratoire pour éviter la dérive des mesures
Sécurité et traçabilité intégrées dans tous les sous-systèmes

Bras robotisé et armoire montrant le balayage automatique des positions de couchage Des effecteurs personnalisés sont développés en interne pour gérer à la fois la manipulation mécanique et l'interface de test. Pour appliquer une pression sur un circuit imprimé souple ou aligner une pile de lentilles en vue d'une inspection, l'outillage est optimisé pour la fidélité du signal et la conformité mécanique. L'intégration s'étend à la synchronisation en temps réel entre les contrôleurs du robot et les systèmes d'acquisition - y compris les caméras, les DAQ ou les capteurs de mouvement - afin d'éviter la distorsion des données.

La dérive environnementale est neutralisée par la sélection des matériaux et la correction en direct. Les structures sont thermiquement stables et, si nécessaire, une compensation active est mise en œuvre pour contrer la déformation du châssis ou les variations ambiantes. La sécurité est intégrée dans l'architecture de contrôle, tous les systèmes (robotique, convoyeurs, vision, bancs d'essai) étant reliés par une couche PLC unifiée conçue pour l'automatisation de la qualité des essais et la traçabilité totale.

Ce niveau d'intégration transforme la robotique d'un mécanisme de convoyage en un élément essentiel de la fonction d'essai elle-même.

Robotique pour les essais de produits en ligne

Les applications typiques couvrent les secteurs où les cycles d'essai doivent suivre le produit en mouvement — électronique, automobile, médicalou des semi-conducteurs — et impliquent des décisions en temps réel sur des unités se déplaçant rapidement.

Cela comprend :

Inspection par balayage linéaire synchronisée avec les entraînements linéaires
Validation de la dispersion de l'encre sur des substrats en mouvement
Profilage 3D continu de la surface pour la détection des défauts

Regardez la vidéo ci-dessous pour découvrir ces principes en action grâce à l'une de nos solutions de test PCBA - un système entièrement intégré, guidé par la vision, conçu pour la vitesse, la fiabilité et la traçabilité des produits.

Dans le secteur automobile, Averna a développé une plateforme d'alignement robotisée plateforme valider les systèmes radar nécessitant un positionnement précis sur plusieurs axes. Cette solution s'appuie sur un système de mouvement à 6 degrés de liberté (6-DOF) pour contrôler l'orientation et le positionnement avec une grande précision lors de la validation des capteurs.

plateforme robotique plateforme un positionnement à 6 degrés de liberté (X, Y, Z, tangage, lacet, roulis) pour un alignement précis des capteurs et un contrôle répétable des mouvements
Environnement de validation en boucle fermée combinant un actionnement mécanique et un retour d'information en temps réel, garantissant un étalonnage précis dans des conditions de fonctionnement réelles

Cette approche permet un contrôle de mouvement de haute précision et reproductible pour la validation des capteurs, ce qui réduit la variabilité d'alignement et facilite les essais évolutifs des systèmes de perception avancés.

6 degrés de liberté contrôle de mouvement

Niveau inférieur au diplôme précision d'orientation

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