Hầu hết các hệ thống robot đều được thiết kế để di chuyển các vật thể. Số lượng hệ thống được thiết kế để kiểm tra chúng lại ít hơn. Khi các yếu tố như chu kỳ hoạt động của hệ thống thị giác, tác động của môi trường và sự đa dạng về mã sản phẩm (SKU) được đưa vào tính toán, các giải pháp có sẵn trên thị trường sẽ không đáp ứng được yêu cầu. Các kỹ sư của Averna tích hợp chức năng chuyển động trực tiếp vào quy trình kiểm tra.
Tích hợp robot là gì?
Tích hợp robot là quá trình thiết kế và triển khai robot trong môi trường sản xuất hoặc kiểm tra để tự động hóa các nhiệm vụ cụ thể. Nó không chỉ đơn thuần là việc lắp đặt một cánh tay robot: mà còn là việc tạo ra một hệ thống mượt mà, trong đó các robot, hệ thống thị giác, bộ điều khiển chuyển động và các công nghệ khác làm việc cùng nhau để nâng cao độ chính xác và hiệu quả.
Tích hợp robot thực chất là việc lựa chọn robot phù hợp (ví dụ như FANUC, Stäubli, Epson), thiết kế các công cụ hoặc đồ gá tùy chỉnh, lập trình hành vi của robot và đồng bộ hóa nó với các thiết bị kiểm tra, băng chuyền, cảm biến hoặc hệ thống kiểm tra. Tích hợp đảm bảo rằng robot hoạt động một cách đáng tin cậy trong một hệ sinh thái sản xuất rộng lớn hơn.
Các bộ tác động cuối tùy chỉnh được phát triển nội bộ để quản lý cả xử lý cơ khí và giao diện kiểm tra. Để áp dụng lực lên PCB linh hoạt hoặc căn chỉnh bộ ống kính cho việc kiểm tra, công cụ được tối ưu hóa để đảm bảo độ chính xác tín hiệu và sự tuân thủ cơ học. Việc tích hợp mở rộng đến đồng bộ hóa thời gian thực giữa các bộ điều khiển robot và hệ thống thu thập dữ liệu — bao gồm máy ảnh, DAQ hoặc cảm biến chuyển động — để tránh làm biến động dữ liệu.