Tích hợp robot là gì?
Tích hợp robot là thiết kế và triển khai robot trong môi trường sản xuất hoặc thử nghiệm để tự động hóa các tác vụ cụ thể. Nó vượt xa việc lắp đặt một cánh tay robot: đó là về việc tạo ra một hệ thống liền mạch trong đó robot, hệ thống thị giác, bộ điều khiển chuyển động và các công nghệ khác hoạt động cùng nhau để cải thiện độ chính xác và hiệu quả.
Tích hợp robot về cơ bản bao gồm việc lựa chọn đúng robot (ví dụ như FANUC, Stäubli, Epson), thiết kế các công cụ hoặc đồ gá tùy chỉnh, lập trình hành vi của robot và đồng bộ hóa với thiết bị thử nghiệm, băng tải, cảm biến hoặc hệ thống kiểm tra. Tích hợp đảm bảo rằng robot hoạt động đáng tin cậy trong hệ sinh thái sản xuất rộng hơn.
Tích hợp Robot tại Averna
Tại Averna, thử nghiệm tích hợp robot không phải là giải pháp cắm và chạy mà là quy trình kỹ thuật được thiết kế riêng để đáp ứng những thách thức riêng biệt của dây chuyền sản xuất của bạn.
Chúng tôi chuyên triển khai các robot tiên tiến từ các nhà cung cấp đáng tin cậy như FANUC, Stäubli và Epson, và tích hợp chúng liền mạch với các hệ thống thị giác, băng ghế thử nghiệm và nền tảng điều khiển chuyển động. Nhóm của chúng tôi thiết kế các đầu cuối tùy chỉnh, xây dựng các đồ gá chính xác và đồng bộ hóa các đường dẫn của robot với các hệ thống kiểm tra và đo lường tốc độ cao.
Là một đơn vị tích hợp bên thứ ba, chúng tôi không bị giới hạn trong một nhà sản xuất hoặc hệ sinh thái. Điều đó có nghĩa là chúng tôi có thể lựa chọn các công nghệ tốt nhất cho trường hợp sử dụng cụ thể của bạn hoặc thậm chí phát triển các thành phần tự động hóa tùy chỉnh khi các tùy chọn có sẵn không đáp ứng được.
Cho dù là dây chuyền bán dẫn phòng sạch hay môi trường ô tô khắc nghiệt, Averna đều cung cấp các hệ thống robot mạnh mẽ, có khả năng mở rộng và tích hợp sâu vào mục tiêu thử nghiệm của bạn.
Chuyên môn về Robot và Tự động hóa chuyển động cho Môi trường thử nghiệm động
Kiểm thử sản xuất không phải là tĩnh. Các bộ phận di chuyển, các biến thay đổi và dung sai thu hẹp lại.
Tuy nhiên, nhiều hệ thống rô-bốt vẫn còn thiếu sót: chúng thiếu tích hợp với tầm nhìn hoặc chu kỳ thử nghiệm, không thể thích ứng với sự thay đổi của SKU hoặc không hoạt động dưới áp lực của môi trường. Tại Averna, chúng tôi xây dựng các giải pháp tự động hóa chuyển động không chỉ thông minh và có khả năng mở rộng mà còn phù hợp chính xác với thực tế thử nghiệm của bạn — từ xử lý và kiểm tra đến xác thực toàn bộ chu kỳ.
Robot chúng tôi tích hợp
Averna không bị giới hạn bởi bất kỳ nhà sản xuất hoặc nền tảng cụ thể nào. Là một đơn vị tích hợp bên thứ ba, chúng tôi làm việc trên toàn bộ các công nghệ robot và chúng tôi lựa chọn những gì tốt nhất cho quy trình của bạn, không phải của chúng tôi. Năng lực của chúng tôi bao gồm:
Robot công nghiệp 6 trục
Lý tưởng cho việc xử lý các bộ phận phức tạp, định vị thử nghiệm và thao tác có độ chính xác cao, đặc biệt là trong không gian hạn chế.
Robot tuyến tính và Robot Descartes
Được thiết kế cho chuyển động có cấu trúc, có thể lặp lại như nhặt và đặt, di chuyển vật liệu và cấp liệu thử nghiệm đồng bộ.
Robot SCARA
Nhanh chóng và nhỏ gọn, hoàn hảo cho việc kiểm tra tốc độ cao và lắp ráp linh kiện trên dây chuyền tự động.
Robot Delta
Đặc biệt hiệu quả trong phân loại thông lượng cao và hoạt động lấy và đặt bằng băng tải, thường kết hợp với tầm nhìn nội tuyến.
Robot cộng tác (Cobots)
Có thể triển khai lại dễ dàng, cobot phù hợp với các ô làm việc linh hoạt, nơi tương tác giữa người và máy cũng như tính an toàn là yếu tố quan trọng.
Hệ thống chuyển động tùy chỉnh
Từ bộ truyền động tuyến tính đến bộ truyền động quay, khi phần cứng tiêu chuẩn không đáp ứng được, chúng tôi sẽ thiết kế những gì còn thiếu.
Hệ thống thị giác tích hợp
Mọi giải pháp chuyển động đều có thể được trang bị camera và đèn chiếu sáng tiên tiến để đo lường, kiểm tra và kiểm soát phản hồi theo thời gian thực.
Băng tải, Máy nạp liệu & Mô-đun phân loại
Tạo sự liền mạch giữa quá trình kiểm tra, thử nghiệm và định tuyến đạt/không đạt.
Các chuyên gia tích hợp robot Averna tạo nên sự khác biệt
Sau đây là những điểm khiến chúng tôi khác biệt:
-
Các nhóm kỹ thuật đa chức năng : Cơ điện tử, robot, quang học, thủy lực, khí nén — tất cả đều làm việc tại công ty.
-
Được thiết kế để đảm bảo độ ổn định: Biến động nhiệt? Rủi ro rung động? Chúng tôi giải quyết chúng ngay từ đầu bằng các chiến lược thiết kế phù hợp.
-
Phân tích rủi ro và biện pháp an toàn: Chúng tôi đánh giá tất cả các yếu tố rủi ro và thiết kế các giải pháp để đáp ứng các yêu cầu an toàn cần thiết.
-
Độ chính xác tích hợp : Các giải pháp của chúng tôi có dung sai ở mức micron ngay cả ở tốc độ cao và trong điều kiện thay đổi.
-
Từ tạo mẫu đến triển khai: Chúng tôi xử lý tính khả thi, tuân thủ an toàn, thiết kế cơ khí và đóng gói — không chỉ là mã.
Hãy để các chuyên gia tích hợp robot được chứng nhận của chúng tôi đưa sản phẩm của bạn vào hoạt động.
Nếu UUT/DUT của bạn cần được di chuyển hoặc thao tác trong chu kỳ thử nghiệm,
hãy liên hệ để có giải pháp chính xác và mạnh mẽ.
Tích hợp robot tiên tiến cho hệ thống kiểm tra tự động
Trong môi trường thử nghiệm có độ chính xác cao, tích hợp rô-bốt đòi hỏi nhiều hơn là chuyển động lặp lại: nó đòi hỏi tương tác có kiểm soát với các hệ thống đo lường. Mỗi quỹ đạo phải được đồng bộ hóa với thiết bị thử nghiệm, cho dù đó là bộ kích hoạt thị giác, đầu dò RF hay tác dụng lực.
Bản thân chuyển động trở thành một biến số trong chuỗi đo lường và phải được thiết kế phù hợp.
Averna thiết kế chuyển động không phải là một khả năng độc lập, mà là một thành phần được hiệu chuẩn của chuỗi thử nghiệm. Đường đi của robot được định hình xung quanh thời gian thử nghiệm: các đường cong gia tốc được điều chỉnh để tránh rung động vi mô và thời gian dừng được điều chỉnh để phù hợp với các cửa sổ thu thập phép đo. Mỗi chuyển động được xác thực thông qua mô hình động học để đảm bảo khả năng lặp lại dưới micron, đặc biệt là khi định vị trên các miếng đệm tiếp xúc hoặc mục tiêu quang học.
Những hạn chế chính đối với hệ thống rô bốt cấp độ thử nghiệm
Chúng tôi thiết kế các hệ thống robot để đáp ứng các ràng buộc thử nghiệm nghiêm ngặt như:
- Độ lặp lại ở cấp độ micron ngay cả khi chuyển động liên tục
- Đồng bộ hóa giữa chuyển động của robot và thu thập dữ liệu
- Các đầu cuối tùy chỉnh kết hợp độ chính xác khi xử lý và đo lường
- Độ ổn định nhiệt và độ rung để ngăn ngừa sự trôi của phép đo
- An toàn và khả năng truy xuất được tích hợp trên tất cả các hệ thống con
Các bộ phận hiệu ứng cuối tùy chỉnh được phát triển nội bộ để quản lý cả việc xử lý cơ học và giao diện thử nghiệm. Để tạo áp lực lên PCB linh hoạt hoặc căn chỉnh một chồng thấu kính để kiểm tra, công cụ được tối ưu hóa để có độ trung thực của tín hiệu và tuân thủ cơ học. Tích hợp mở rộng đến đồng bộ hóa thời gian thực giữa bộ điều khiển rô-bốt và hệ thống thu thập - bao gồm camera, DAQ hoặc cảm biến chuyển động - để tránh làm biến dạng dữ liệu.
Trôi dạt môi trường được trung hòa bằng cách lựa chọn vật liệu và hiệu chỉnh trực tiếp. Các cấu trúc ổn định về nhiệt và nếu cần, bù trừ chủ động được triển khai để chống lại biến dạng khung gầm hoặc các biến động của môi trường xung quanh. An toàn được tích hợp vào kiến trúc điều khiển, với tất cả các hệ thống (robot, băng tải, thị giác, băng ghế thử nghiệm) được liên kết bởi một lớp PLC thống nhất được thiết kế để tự động hóa chất lượng thử nghiệm và khả năng truy xuất nguồn gốc hoàn toàn.
Mức độ tích hợp này biến đổi cơ chế robot của băng tải thành một thành phần quan trọng của chính chức năng thử nghiệm.
Robot cho thử nghiệm sản phẩm trực tuyến
Các ứng dụng tiêu biểu trải dài trên các ngành công nghiệp mà chu kỳ thử nghiệm phải theo dõi sản phẩm khi chuyển động — điện tử , ô tô, công nghệ y tế hoặc chất bán dẫn — và liên quan đến các quyết định thời gian thực trên các đơn vị chuyển động nhanh. Điều này bao gồm:
- Kiểm tra quét dòng được đồng bộ hóa với ổ đĩa tuyến tính
- Xác thực sự phân tán mực trên các chất nền chuyển động
- Phân tích bề mặt 3D liên tục để phát hiện khuyết tật
Hãy xem video bên dưới để xem các nguyên tắc này được áp dụng như thế nào thông qua một trong các giải pháp thử nghiệm PCBA của chúng tôi — một hệ thống được tích hợp hoàn toàn, hướng dẫn bằng hình ảnh, được thiết kế để đạt tốc độ, độ tin cậy và khả năng truy xuất nguồn gốc sản phẩm.
Cải thiện 50% thời gian kiểm tra đơn vị với giải pháp xử lý hoàn toàn tự động
Xem cách Averna đẩy nhanh quá trình thử nghiệm sản xuất của khách hàng này bằng giải pháp tự động 24/7 bao gồm robot 6 DOF, cảm biến thị giác, buồng thử nghiệm và hệ thống phân loại đạt/không đạt.
Các nhà tích hợp robot của chúng tôi sẽ giúp quy trình của bạn dễ dàng hơn
Nếu công nghệ bạn cần chưa có, chúng tôi sẽ vui lòng phát triển nó cho bạn!