Tích hợp robot là gì?
Tích hợp robot là quá trình thiết kế và triển khai robot trong môi trường sản xuất hoặc kiểm tra để tự động hóa các nhiệm vụ cụ thể. Nó không chỉ đơn thuần là việc lắp đặt một cánh tay robot: mà còn là việc tạo ra một hệ thống mượt mà, trong đó các robot, hệ thống thị giác, bộ điều khiển chuyển động và các công nghệ khác làm việc cùng nhau để nâng cao độ chính xác và hiệu quả.
Tích hợp robot thực chất là việc lựa chọn robot phù hợp (ví dụ như FANUC, Stäubli, Epson), thiết kế các công cụ hoặc đồ gá tùy chỉnh, lập trình hành vi của robot và đồng bộ hóa nó với các thiết bị kiểm tra, băng chuyền, cảm biến hoặc hệ thống kiểm tra. Tích hợp đảm bảo rằng robot hoạt động một cách đáng tin cậy trong một hệ sinh thái sản xuất rộng lớn hơn.
Robot Tích hợp tại Averna
Tại Averna, kiểm tra tích hợp robot không phải là một giải pháp cắm và chạy, mà là một quá trình kỹ thuật tùy chỉnh được thiết kế để phù hợp với những thách thức đặc thù của dây chuyền sản xuất của bạn.
Chúng tôi chuyên triển khai các robot tiên tiến từ các nhà cung cấp uy tín như FANUC, Stäubli và Epson, và tích hợp chúng một cách mượt mà với hệ thống thị giác, bàn kiểm tra và nền tảng điều khiển chuyển động. Các đội ngũ của chúng tôi thiết kế các bộ tác động cuối tùy chỉnh, chế tạo các đồ gá chính xác, và đồng bộ hóa đường đi của robot với các hệ thống kiểm tra và đo lường tốc độ cao.
Là một đơn vị tích hợp bên thứ ba, chúng tôi không bị ràng buộc với một nhà sản xuất hay hệ sinh thái cụ thể. Điều này có nghĩa là chúng tôi có thể lựa chọn các công nghệ tốt nhất cho trường hợp sử dụng cụ thể của bạn hoặc thậm chí phát triển các thành phần tự động hóa tùy chỉnh khi các tùy chọn có sẵn không đáp ứng đủ yêu cầu.
Dù là một dây chuyền bán dẫn trong phòng sạch hay môi trường ô tô khắc nghiệt, Averna đều cung cấp các hệ thống robot mạnh mẽ, có khả năng mở rộng và tích hợp sâu vào mục tiêu kiểm tra của bạn.
Chuyên môn về Robot và Tự động hóa Chuyển động cho Các Môi trường Kiểm tra Động
Kiểm tra sản xuất không phải là tĩnh. Các bộ phận di chuyển, các biến thay đổi và dung sai thu hẹp lại.
Tuy nhiên, nhiều hệ thống robot vẫn không đáp ứng được yêu cầu: chúng thiếu sự tích hợp với hệ thống thị giác hoặc chu trình kiểm tra, không thể thích ứng với sự biến đổi của SKU, hoặc thất bại dưới tác động của căng thẳng môi trường. Tại Averna, chúng tôi xây dựng các giải pháp tự động hóa chuyển động không chỉ thông minh và có thể mở rộng, mà còn được căn chỉnh chính xác với thực tế kiểm tra của bạn — từ xử lý và kiểm tra đến xác thực chu trình đầy đủ.
Robot mà chúng tôi tích hợp
Averna không bị ràng buộc với bất kỳ nhà sản xuất hay nền tảng cụ thể nào. Là một đơn vị tích hợp bên thứ ba, chúng tôi làm việc trên toàn bộ phổ công nghệ robot và lựa chọn những gì tốt nhất cho quy trình của bạn, chứ không phải của chúng tôi. Các khả năng của chúng tôi bao gồm:
Robot công nghiệp 6 trục
Lý tưởng cho việc xử lý các bộ phận phức tạp, định vị kiểm tra và thao tác chính xác cao, đặc biệt trong các không gian hạn chế.
Robot Tuyến Tính và Robot Cartesian
Được thiết kế cho chuyển động có cấu trúc và lặp lại như pick-and-place, di chuyển vật liệu và cấp liệu kiểm tra đồng bộ.
Robot SCARA
Nhanh chóng và nhỏ gọn, hoàn hảo cho việc kiểm tra tốc độ cao và lắp ráp linh kiện trên dây chuyền tự động.
Robot Delta
Xuất sắc trong việc phân loại có tần suất cao và các thao tác pick-and-place trên băng chuyền, thường kết hợp với hệ thống thị giác trực tuyến.
Robot cộng tác (Cobots)
Dễ dàng tái triển khai, cobot (robot cộng tác) phù hợp với các tế bào linh hoạt, nơi mà sự tương tác giữa con người và máy móc cùng với an toàn là yếu tố quan trọng.
Hệ thống chuyển động tùy chỉnh
Từ bộ truyền động tuyến tính đến bộ truyền động quay, khi phần cứng tiêu chuẩn không đáp ứng được, chúng tôi sẽ thiết kế những gì còn thiếu.
Hệ thống thị giác tích hợp
Mọi giải pháp chuyển động đều có thể được trang bị camera và đèn chiếu sáng tiên tiến để đo lường, kiểm tra và kiểm soát phản hồi theo thời gian thực.
Băng tải, Máy nạp liệu & Mô-đun phân loại
Tạo sự liền mạch giữa quá trình kiểm tra, thử nghiệm và định tuyến đạt/không đạt.
Các Chuyên Gia Tích Hợp Robot của Averna Tạo Ra Sự Khác Biệt
Sau đây là những điểm tạo nên sự khác biệt của chúng tôi:
-
Các nhóm kỹ sư đa chức năng : Cơ điện tử, robot, quang học, thủy lực, khí nén — tất cả đều đang hoạt động tại công ty.
-
Được thiết kế để đảm bảo độ ổn định: Biến động nhiệt? Rủi ro rung động? Chúng tôi giải quyết chúng ngay từ đầu bằng các chiến lược thiết kế phù hợp.
-
Phân tích rủi ro và biện pháp an toàn: Chúng tôi đánh giá tất cả các yếu tố rủi ro và thiết kế các giải pháp để đáp ứng các yêu cầu an toàn cần thiết.
-
Độ chính xác tích hợp : Các giải pháp của chúng tôi duy trì độ chính xác ở cấp độ micron ngay cả khi vận hành với tốc độ cao và trong các điều kiện thay đổi.
-
Từ việc tạo mẫu đến triển khai: Chúng tôi xử lý khả năng khả thi, tuân thủ an toàn, thiết kế cơ khí và đóng gói — không chỉ đơn giản là mã nguồn.
Hãy để các chuyên gia tích hợp robot được chứng nhận của chúng tôi đưa sản phẩm của bạn vào chuyển động.
Nếu UUT/DUT của bạn cần được di chuyển hoặc thao tác trong chu kỳ kiểm tra,
hãy liên hệ với chúng tôi để có giải pháp chính xác và mạnh mẽ.
Tích hợp robot tiên tiến cho hệ thống kiểm tra tự động
Trong môi trường kiểm tra có độ chính xác cao, tích hợp rô-bốt đòi hỏi không chỉ là chuyển động lặp lại mà còn phải tương tác có kiểm soát với các hệ thống đo lường. Mỗi quỹ đạo phải được đồng bộ hóa với thiết bị kiểm tra, cho dù đó là bộ kích hoạt thị giác, đầu dò RF hay ứng dụng lực.
Chuyển động trở thành một biến trong chuỗi đo lường, và nó phải được thiết kế sao cho phù hợp.
Các kỹ sư của Averna thiết kế chuyển động không phải là một khả năng độc lập, mà là một thành phần được hiệu chuẩn trong chuỗi kiểm tra. Các đường đi của robot được điều chỉnh dựa trên thời gian kiểm tra: các đường cong gia tốc được thích ứng để tránh rung động vi mô, và thời gian dừng được tinh chỉnh để phù hợp với các cửa sổ thu thập phép đo. Mỗi chuyển động đều được xác nhận thông qua mô hình động học để đảm bảo khả năng lặp lại dưới mức micron, đặc biệt là khi định vị trên các miếng đệm tiếp xúc hoặc mục tiêu quang học.
Những hạn chế chính đối với hệ thống rô bốt cấp độ kiểm tra
Chúng tôi thiết kế các hệ thống robot để đáp ứng các ràng buộc kiểm tra nghiêm ngặt như:
- Khả năng lặp lại ở cấp độ micron ngay cả khi chuyển động liên tục
- Đồng bộ hóa giữa chuyển động của robot và thu thập dữ liệu
- Các bộ tác động cuối tùy chỉnh kết hợp giữa khả năng xử lý và độ chính xác đo lường
- Độ ổn định nhiệt và rung động để ngăn ngừa sự lệch đo lường
- Tích hợp an toàn và khả năng theo dõi trên tất cả các hệ thống con
Các bộ tác động cuối tùy chỉnh được phát triển nội bộ để quản lý cả xử lý cơ khí và giao diện kiểm tra. Để áp dụng lực lên PCB linh hoạt hoặc căn chỉnh bộ ống kính cho việc kiểm tra, công cụ được tối ưu hóa để đảm bảo độ chính xác tín hiệu và sự tuân thủ cơ học. Việc tích hợp mở rộng đến đồng bộ hóa thời gian thực giữa các bộ điều khiển robot và hệ thống thu thập dữ liệu — bao gồm máy ảnh, DAQ hoặc cảm biến chuyển động — để tránh làm biến động dữ liệu.
Sự lệch môi trường được trung hòa thông qua việc chọn lựa vật liệu và điều chỉnh trực tiếp. Các cấu trúc có độ ổn định nhiệt và, nếu cần thiết, bù đắp chủ động được triển khai để chống lại sự biến dạng của khung hoặc sự thay đổi môi trường. An toàn được tích hợp vào kiến trúc điều khiển, với tất cả các hệ thống (robot, băng chuyền, thị giác, bàn kiểm tra) được kết nối thông qua một lớp PLC thống nhất, được thiết kế cho tự động hóa kiểm tra chất lượng và khả năng theo dõi toàn diện.
Mức độ tích hợp này biến robot của cơ chế băng chuyền thành một thành phần quan trọng của chính chức năng kiểm tra.
Robot cho Kiểm Tra Sản Phẩm Trực Tuyến
Các ứng dụng điển hình bao phủ các ngành công nghiệp mà chu trình kiểm tra phải theo sát sản phẩm khi chuyển động — điện tử , ô tô, công nghệ y tế hoặc chất bán dẫn — v và đòi hỏi các quyết định thời gian thực trên các đơn vị chuyển động nhanh. Điều này bao gồm:
- Kiểm tra dòng quét (line-scan) đồng bộ với các bộ truyền động tuyến tính
- Xác nhận sự phân tán mực trên các bề mặt nền di động
- Phân tích bề mặt 3D liên tục để phát hiện khuyết tật
Hãy khám phá video bên dưới để xem các nguyên lý này được áp dụng như thế nào trong một trong các giải pháp kiểm tra PCBA của chúng tôi — một hệ thống được tích hợp hoàn toàn, dẫn đường bằng thị giác, được thiết kế để đạt tốc độ, độ tin cậy và khả năng truy xuất nguồn gốc sản phẩm.
Cải thiện 50% thời gian kiểm tra đơn vị với giải pháp xử lý hoàn toàn tự động
Hãy khám phá cách Averna đẩy nhanh quá trình kiểm tra sản xuất của khách hàng này bằng giải pháp tự động 24/7 bao gồm robot 6 DOF, cảm biến thị giác, buồng kiểm tra và hệ thống phân loại đạt/không đạt.
Các chuyên gia tích hợp robot của chúng tôi sẽ giúp quy trình của bạn trở nên đơn giản hơn
Nếu công nghệ bạn cần chưa tồn tại, chúng tôi sẵn sàng phát triển nó cho bạn!